Hallo zusammen,
CNC-Rob hat recht, es gibt seit kurzen KUKA.
CNC. Aber nur einfach ein DIN-
ISO Code mit einem
CAM System erzeugen und los geht´s- geht leider nicht so einfach (meine Meinung).
Ein paar Gründe zu meiner Äußerung:
- Kollisionskontrolle. Bei einer CNC Maschine fahre ich mit einer Linearen Achse (Z) nach oben und zu 99% bin ich dann frei von Kollisionen. Ein
Roboter baut auf
6 Rotationsachsen auf. Bewege ich z.B. Achse 2 hängen dann noch 4 Achsen an dieser und ändern dadurch ihre Positionen.
- Singularitäten kann ich nicht erkennen. Erst wenn der Roboter läuft.
- Achsenlimits vermeiden und erkennen weil sich der Roboterarm strecken muss (Kollisionsgefahr)
- auf Toolorientierung ist kaum Einfluss zu nehmen
- Überdrehen der 4 Achse ist nicht zu erkennen
- Reichweitenerkennung ist schon beim Programmieren sehr wichtig
Diese Punkte sind wenn man keine CAM- Simulationsbetrachtung- Optimierungstool für Roboter in einem hat- sehr Zeitaufwendig.
Aber KUKA.CNC ist auf jedenfalls eine super Alternative zum CAMROB von KUKA. Besonders gefällt mir die Bahnplanung und damit das weiche und gleichmäßige fahren der Roboterbewegung.
Der Beitrag wurde von COYOTE bearbeitet: 27.01.2012, 09:48 Uhr