Ebene Ausrichten Zyklus 431 - Hauptachse / Werkzeugachse, Haupt/Werkzeugachse soll bleiben - egal wie die Antastpunkte liegen

Auszug aus: Benutzer Handbuch Zyklenprogrammierung TNC 640 892905-13 (S.563)

Ich möchte 3 beliebig zueinander liegende Punkte (in beliebiger Reihenfolge) auf einer (evtl. geschwenkten) ebenen Fläche
antasten um eine evtl. vorhandene Werkstückschieflage im Raum zu kompensieren.

Sprich Q172 soll - egal welche Antastpunkte ich nehme - immer 0 sein, und zusätzlich
wäre es gut wenn die Maschine nicht versuchte das Werkstück von der Unterseite zu bearbeiten ;-) .

WIe muss ich vorgehen um das zu erreichen?
Das Ganze würde ich gerne in einen Postprozessor respektive Unterpropgrammm(e) verpacken,
macht also nichts wenns ein paar Zeilen mehr als üblich sind.
Wozu ist diese Funktionalität überhaupt gedacht?

Vielen Dank

Der Beitrag wurde von Sacculina bearbeitet: 15.03.2018, 00:44 Uhr

Wenn du den Q172 nicht haben willst, dann kannst du auch die Projektionswinkel verwenden, der wird vom 431 auch ausgegeben.
Im geschwenkten System muss es dann mit PLANE RELATIV draufgerechnet werden.
Bei der 640 sollte die Schieflage dann als 3D Grundrehung gespeichert werden.

Dann müsste ich also mit:

PLANE PROJECTED PROPR+Q158 PROMIN+Q159 ROT0 STAY
;Schwenkwinkel lesen
FN 18: SYSREAD QL0 = ID210 NR5 IDX1 ;Lese SPA aus 3D-ROT (Q170)
FN 18: SYSREAD QL1 = ID210 NR5 IDX2 ;Lese SPB aus 3D-ROT (Q171)
FN 18: SYSREAD QL2 = ID210 NR5 IDX3 ;Lese SPC aus 3D-ROT (Q172)

die Projektionswinkel wieder in die Raumwinkel (Q70-Q172) übertragen können?
Die brauche ich nämlich für ein Unterprogramm welches ich in verschiedenen
Werkstückschieflagenermittlungsszenarien (z.B. Achse eines Zylinders...) aufrufen möchte.
Dieses soll dem Bediener
die gemessenen Abweichungen anzeigen und zusätzlich die neuen Werte
(Falls vorher schon eine Grunddrehung aktiv war).

Ja, so kannst du die Winkel auslesen. Und dann relativ auf den geschwenkten Zustand draufrechnen. Wichtig ist dabei die Reihenfolge SPC SPB SPA

Wenn ich mir die Abbildung zu Plane Projected im Benutzer Handbuch genauer anschaue,
sollte es wohl eher:
PLANE PROJECTED PROPR+Q159 PROMIN+Q158 ROT0 STAY
heissen!? Zumindest bekomme ich dann passende Ergebnisse.

Der Beitrag wurde von Sacculina bearbeitet: 19.03.2018, 06:33 Uhr

Hallo Im Handbuch steht:
Parameter number
Q158 Projection angle of the A axis
Q159 Projection angle of the B axis

Also musst du die Werte im Plane Projected umdrehen

Also
PLANE PROJECTED PROPR+Q159 PROMIN+Q158 ROT0 STAY
!?

Ich würde sagen ja, aber zur Sicherheit an der Maschine testen.

Schon geschehen, heute Nacht mach ich aber noch mal einen Härtetest.

Vielen Dank für deine Geduld schwindl

Hat bestens geklappt. Wie immer.