1984 wurde mit der TNC 155 die erste HEIDENHAIN-Steuerung mit grafischer Simulation der Bearbeitung vorgestellt. Die visuelle Darstellung des Bearbeitungsprogramms erleichterte die Programmkontrolle erheblich: Fehler konnten schon vor der Bearbeitung erkannt und direkt korrigiert werden.

Neben der Klartext‑Programmierung ermöglichte die TNC 155 erstmals auch die Programmeingabe nach DIN/ISO – und ebnete damit den Weg für den erfolgreichen Einsatz von TNC‑Steuerungen in der beruflichen Ausbildung.