Hallo Thomas,
du kannst die Kinematic am Programmierplatz folgendermaßen ändern:
1.) Wechsel in die Betr.-art " Editieren"
2.) Drücke die "MOD-Taste"
3.) Gebe anstatt einer Schlüsselzahl " Kinematic" ein !!! Achte auf die richtige Schreibweise.
Es erscheint ein Auswahlfenster mit den verschiedenen Achszuordnungen.
Wenn ich mich recht erinnere startet der Programmmierplatz nach dem drücken der "END-Block"-Taste neu.
Ich hoffe ich konnte dir helfen.Mit freundlichen Grüßen Fräsperle.