Für die Leichtbauroboter der CB- und e-Serie von Universal Robots bietet SCHUNK erstmals einen robusten mechatronischen Großhubgreifer zur Werkzeugmaschinenbeladung, der bei einem frei programmierbaren Hub von 42,5 mm pro Finger variable Greifkräfte zwischen 50 N und 600 N ermöglicht. Mit dem plug &work-fähigen Greifer definiert SCHUNK in Bezug auf die Roboterarme von Universal Robots einen neuen Maßstab bei Flexibilität, Kraft und Funktionalität in sauberen bis rauen Umgebungen. Im Kraftschluss kann der intelligente Greifer unterschiedlichste Teile bis 3 kg im Wechsel prozesssicher handhaben – deformationsempfindliche ebenso wie schwere. Ein massives Aluminiumgehäuse, stabile Führungen sowie ein bürstenloser Servomotor gewährleisten eine hohe Robustheit, gleichbleibende Greifkräfte über den gesamten Hubbereich sowie einen zuverlässigen Betrieb mit minimalem Wartungsaufwand. Im Fall eines Stromausfalls stellt eine elektrisch aktivierte Bremse sicher, dass die Position der Greiferfinger gehalten wird und keine Referenzierung erforderlich ist.

Minimaler Inbetriebnahmeaufwand

Das EGL-Starterpaket von SCHUNK umfasst den intelligenten Servogreifer mit passenden Adapterplatten, Kabeln, Normteilen sowie einem URCaps-Plugin, das die Programmierung des mechatronischen Kraftpakets radikal vereinfacht. Über smarte, leicht verständliche Funktionen auf der bekannten UR-Oberfläche sowie vorkonfigurierte Parameter lässt sich der Greifer innerhalb von 15 Minuten in Betrieb nehmen und programmieren. Auf Wunsch gibt es das Starterpaket auch inklusive Universalgreiferfingern und Spanneinsätzen. Es ermöglicht einen besonders schnellen und einfachen Einstieg in die Werkzeugmaschinenbeladung mit den Leichtbaurobotern von Universal Robots. Verglichen mit herkömmlichen Greifern sinkt der Engineering-, Inbetriebnahme- und Programmieraufwand von ein bis zwei Tagen auf unter eine Stunde.

Komplettes Greifsystemprogramm

Das SCHUNK Plug & Work-Portfolio für Universal Robots umfasst Greifer für den kollaborierenden Betrieb, pneumatische Greifer, elektrische Greifer, Sensoren und Wechselsysteme. Es deckt mit maximalen Greifkräften zwischen 140 und 930 N und Hüben zwischen 6 und 42,5 mm vielfältige Einsatzfelder sowohl in der herkömmlichen Automation als auch im Bereich kollaborierender Anwendungen ab. Das Greifsystemprogramm eignet sich gleichermaßen für Automationseinsteiger und -profis im Bereich der zerspanenden Industrie, der Automotive-Industrie sowie der Elektronikindustrie, aber auch für viele andere Branchen, die mithilfe von UR-Robotern die Potenziale der Automation erschließen wollen. Vom Greifer über das Schnellwechselsystem bis zum Kraft-Momenten-Sensor sind sämtliche Schnittstellen fix und fertig aufeinander abgestimmt. URCaps-Plugins vereinfachen zusätzlich die Programmierung.

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