Deutsche Version / english version below
In der Herstellung von Medizin- und Medizinlabortechnik sowie in der OP-Robotik gewinnen hochpräzise Greifer zunehmend an Bedeutung. Die ETO GRUPPE hat deshalb einen Greifer für diese Einsatzfelder entwickelt. Was den neuen Greifer von ETO einmalig macht: Er eignet sich sogar für die sichere Handhabung empfindlicher, fragiler, kleiner oder sogar biegsamer Objekte, da sich seine Minimal-Haltekraft bis nahe 0 Newton stufenlos regulieren lässt.
Um unterschiedlichsten Anwendungsfällen gerecht zu werden, verfügt der ETO-Greifer über zwei Arbeitsmodi. Im Präzisionsmodus können einzelne Bauteile oder Proben besonders behutsam gegriffen werden, während der selbstlernende Modus für Hochdurchsatz-Szenarien optimiert wurde.
Ein integrierter Fail-Safe-Modus sorgt darüber hinaus dafür, dass einmal ergriffene Objekte auch bei Stromausfall oder Kabelbruch stromlos gehalten werden, sodass sie zu jeder Zeit sicher sind. Dank einer integrierten Sensorik zur Kraft-, Hub- und Temperaturmessung und einem verbauten Mikrocontroller passt sich der Greifer vollautomatisch an unterschiedlichste Betriebssituationen, Objektgrößen und -formen an. Die Messdaten der Sensoren lassen sich überdies abgreifen, sodass jede Bewegung dokumentiert und nachverfolgt werden kann.
Auch technologisch hat ETO mit dem Greifer Neuland betreten. Der Antrieb des Greifers basiert auf einer proprietären magnetischen Formgedächtnistechnologie der ETO GRUPPE. Unter dem Markennamen MAGNETOSHAPE® steht das von ETO entwickelte „Smart Material“ für Serienanwendungen bereit. Haben Sie Interesse am neuen Feingefühl in Medizintechnik oder Robotik? Dann kontaktieren Sie unsere Experten bei der ETO GRUPPE.
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English version
High-precision grippers are becoming increasingly important in the manufacture of medical and medical laboratory technology as well as in surgical robotics. The ETO GRUPPE has therefore developed a gripper for these fields of application. What makes the new ETO gripper unique is that it is even suitable for the safe handling of sensitive, fragile, small or even bendable objects, as its minimum holding force can be infinitely adjusted down to almost 0 Newton.
The ETO gripper has two working modes to suit a wide range of applications. In precision mode, individual components or samples can be gripped with particular care, while the self-learning mode has been optimized for high-throughput scenarios.
An integrated fail-safe mode also ensures that once gripped objects are kept de-energized even in the event of a power failure or cable break, so that they are always safe. Thanks to an integrated sensor system for force, stroke and temperature measurement and a built-in microcontroller, the gripper adapts fully automatically to a wide range of operating situations, object sizes and shapes. The measurement data from the sensors can also be tapped so that every movement can be documented and tracked.
ETO has also broken new technological ground with the gripper. The drive of the gripper is based on a proprietary magnetic shape memory technology from the ETO GRUPPE. The “smart material” developed by ETO is available for series applications under the brand name MAGNETOSHAPE®. Are you interested in the new sensitivity in medical technology or robotics? Then contact our experts at the ETO GRUPPE.