Würdest du mit einem Spülschwamm eine Wurst schneiden? Wahrscheinlich nicht. Ob Teller, Tasse, Messer oder Topf: Wir kennen zahlreiche Objekte innerhalb einer Küche – natürlich auch außerhalb – und wissen, welche Aktionen wir damit durchführen können. Zudem wissen wir, was mit unseren Armen, Händen, Fingern und Füßen möglich ist. Diese Kombination macht uns Menschen sehr effektiv. Zukünftig sollen diese Fähigkeiten auf Roboter übertragen werden. Sie sollen den Zweck der menschlichen Handlungen nicht nur imitieren, sondern sie verstehen, um zu lernen.

Das Ziel vom Abwaschen? Ganz klar: Saubere Teller und Tassen. Wenn der Roboter die reine Bewegung des Abwaschens imitiert, dann könnte man sich anschließend sicherlich neues Geschirr kaufen, weil alles zerbrochen wäre. Würde man ihm jedoch das entsprechende Wissen vermitteln und die Fähigkeit geben, anhand dieses Wissens eigenständig Schlussfolgerungen zu ziehen, dann hätte er nicht nur eine Vorstellung von Geschirr und was sauber bedeutet, sondern wüsste auch, welche Handgriffe nötig sind, um sauberes Geschirr zu erhalten.

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Foto: TUM