MIT forscht an Robotertraining wie bei GenAI-Chatbots


Wissenschaftler des MIT testen eine neue Technik für das Robotertraining, die ein universelles Robotergehirn für verschiedene Robotertypen entwickeln könnte.
Hierbei eine grundlegend neue Herangehensweise entwickelt, die den Namen Heterogeneous Pretrained Transformers (HPTs) trägt. Das Konzept beruht in etwa auf dem gleichen Prinzip wie die Large Language Models (LLMs), bekannt aus dem aktuellen generativen KI-Boom.
HPTs nutzen ein Transformer-Modell, um verschiedene Roboterdaten aus unterschiedlichen Quellen und Modalitäten zu verarbeiten. Das Modell ergänzt diese Daten um Input (aus der Bildverarbeitung und Roboterbewegungen) und passt sie an.
Mehr erfahren Sie unter folgendem Link:
https://www.computerwoche.de/article/3603454/mit-will-roboter-wie-genai-chatbots-trainieren.html
Textquelle: computerwoche.de
Bildquelle: robot-2791677_1920_Lizenzfreies_Bild von Michal Jarmoluk auf Pixabay