IFM,  Stand G02 / Halle 6
ifm-Unternehmensgruppe
595
ifm-Unternehmensgruppe
595

ifm-Vision-System für Universal Robots verfügbar

Marketingifm electronic gmbh am 27. August 2019 um 16:34 Uhr
ifm Blog Image

Robotik: Plug-and-Play-Integration des 3D-Vision-Sensors dank neuentwickelter Software möglich

Universal Robots (UR) aus Dänemark ist weltweiter Vorreiter im Bereich modularer und kosteneffizienter Leichtbauroboter. Vor allem kleine und mittelständische Unternehmen stellen sich kollaborierende Roboter nach dem Baukastensystem individuell zusammen, die Hand in Hand mit dem Fachpersonal zusammenarbeiten. Für diese Roboter gibt es zahlreiche Einsatzmöglichkeiten. Sie übernehmen zum Beispiel Pick-and-Place-Aufgaben im Bereich Palettierung und Verpackung oder Tätigkeiten im Bereich Montage oder Maschinenbeschickung.

3D-Vision-Sensor von ifm als UR+ Solution
Ergänzt wird der Roboter-„Baukasten“ durch Komponenten anderer Hersteller, die von Universal Robots auf ihre Kompatibilität hin getestet und zertifiziert wurden. Das können zum Beispiel Greifer, Sensoren, Aktoren oder Vision-Systeme sein. Als einer der weltweit führenden Anbieter von Automatisierungslösungen stellt ifm seinen 3D-Vision-Sensor O3D als Systemkomponente im UR-Modulsystem zur Verfügung. Kernstück des Sensors ist ein 3D-Kamerachip. Er erzeugt mittels PMD-Technologie (= Photo-Misch-Detektor) und Lichtlaufzeitmessung ein 3D-Bild. Die Auflösung des PMD-Bildsensors beträgt 176 mal 132 Bildpunkte. Zu jedem einzelnen der 23.232 Bildpunkte berechnet der Sensor einen präzisen Abstandswert – bis zu 25 Mal in der Sekunde. Anders als bei Laserscannern sind im ifm-3D-Sensor keine beweglichen Teile verbaut. Das macht ihn besonders robust, klein, leicht und kostengünstig. Auch die Auswertung des Bildes erfolgt im Sensor selbst, sodass keine weiteren Komponenten ergänzt werden müssen.

URCaps Plugin zur einfachen Integration
Zur einfachen Integration des 3D-Vision-Sensors hat das Danish Technological Institute (DTI) zusammen mit ifm das Software-Plugin „URCap“ entwickelt, welches neben dem Interface selbst auch mit einer leicht zu bedienenden grafischen Benutzeroberfläche aufwartet. URCap ermöglicht damit als Plug-and-Play-Lösung die direkte Kommunikation des ifm-Sensors mit der Robotersteuerung. Der besondere Nutzen liegt in der einfachen Usability: Der Anwender braucht keine komplexe Programmierung vornehmen, lediglich Parametrierungen sind erforderlich. Diese können dank nahtloser Softwareintegration komfortabel über das UR-Bedienterminal eingelernt werden.
Fazit: Mit dem perfekten Zusammenspiel aus leistungsstarker Hardware und einfach zu bedienender Software ist es dem Anwender nun möglich, führende Vision-Sensorik einfach in seine Greifer-Applikation von Universal Robots zu implementieren.

Greifernavigation
Nach dem Einlernen lässt sich der O3D-Sensor perfekt für Greifernavigation nutzen. Er erkennt die Objektposition, auch bei bewegten Objekten, und übermittelt diese an die Robotersteuerung, die den Greifer steuert. Das System ist geeignet, eckige, runde, aber auch unregelmäßige Formen zu erkennen und neben der Position ihres Schwerpunkts auch Anzahl und Abmessungen der erfassten Objekte an eine Steuerung zu übergeben.

Fazit: Mit dem perfekten Zusammenspiel aus leistungsstarker Hardware und einfach zu bedienender Software ist es dem Anwender nun möglich, führende Vision-Sensorik einfach in seine Greifer-Applikation von Universal Robots zu implementieren.

Jetzt anmelden oder registrieren und alle Vorteile einer Community nutzen!

Um das Forum der IndustryArena aktiv nutzen zu können, ist eine Anmeldung oder Registrierung als Mitglied notwendig. Dieser Vorgang ist absolut kostenfrei und ohne jegliche Verpflichtung.

Passwort vergessen?
Kontaktanfrage
Guest Photo
Ihre Nachricht:
Verantwortlicher im Sinne des Art. 4 Nr. 7 DSGVO ist: IndustryArena GmbH, Schneiderstr. 6, 40764 Langenfeld.
Unseren Datenschutzbeauftragten erreichen Sie unter [email protected].

Verarbeitungszweck
Wir verarbeiten Ihre personenbezogenen Daten zur Nutzung des Kontaktanfrageformulars bzw. um den hiermit von Ihnen gewünschten Kontakt zum Unternehmen des Newsrooms herzustellen und Ihre Angaben an dieses Unternehmen zu übertragen bzw. zur damit zusammenhängenden Kommunikation gemäß Art.6 Abs. 1 S. 1 lit. a DSGVO. Dies stellt für uns ein berechtigtes Interesse gemäß Art. 6 Abs. 1 S. 1 lit. f DSGVO dar.

Empfänger der Daten
Innerhalb unseres Unternehmens erhalten diejenigen Stellen Zugriff auf Ihre Daten, die diese zur Erfüllung der oben genannten Zwecke benötigen.
An Dritte werden personenbezogene Daten nur übermittelt, wenn dies für die vorgenannten Zwecke erforderlich ist oder eine andere Rechtsgrundlage besteht. Sofern erforderlich, schließen wir mit Dritten die entsprechenden datenschutzrechtlichen Vereinbarungen, insbesondere gemäß Art. 28 DSGVO.

Speicherdauer
Die von Ihnen hinterlegten Daten werden an das Unternehmen des Newsrooms übermittelt und dort entsprechend weiterverarbeitet. - Die Speicherdauer beläuft sich auf die Notwendigkeitsdauer der Bearbeitung Ihrer Anfrage durch das jeweilige Unternehmen.

Ansprechpartner wählen

Newsroom Logo

Designoptionen

  • Titel Schriftfarbe:
  • Content Hintergrundfarbe:
  • Content Schriftfarbe:
  • Navigation Hintergrund:
  • Reiter Schriftfarbe:
  • Aktiver Reiter Schriftfarbe:
  • Link Schriftfarbe:
  • Aktiver Link Schriftfarbe:
  • Hintergrundbild Hintergrundfarbe:

    Wie wollen Sie das Hintergrundbild positionieren?

    Bitte beachten Sie: Banner und Skyscraper werden nur für die aktuelle Sprache gespeichert. Für andere Sprachen, wechseln Sie die Sprache mit dem Button rechts oben.

    Geben Sie das Link-Ziel für das Hintergrundbild

  • Header grafik

    Wie wollen Sie das Banner ausrichten?

    Bitte beachten Sie: Banner und Skyscraper werden nur für die aktuelle Sprache gespeichert. Für andere Sprachen, wechseln Sie die Sprache mit dem Button rechts oben.

    Geben Sie das Link-Ziel für das Banner

  • Skyscraper

    Geben Sie das Link-Ziel für das Skyscraper

Bitte beachten Sie:

Banner und Skyscraper werden nur für die aktuelle Sprache gespeichert. Für andere Sprachen, wechseln Sie die Sprache mit dem Button rechts oben.